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数控机床机器人的研发设计技术
浏览: 发布日期:2018-02-12
在新型工业的时代,自动化机加工的自动化生产线,数控机床机器人及上下料机械手,汇集了机器人技术、PLC技术、传感器检测技术、通信技术及数控技术等等的先进技术,实现了工业机器人与数控机床的技术结合,简化了数控机床传统的操作模式,提高了数控机床的操作安全性,降低了工人的劳动强度,工件的上下料及自动加工连接紧密,大大地提高了工作效率,具有很高的应用价值。
在保证数控机床机器人与数控机床安全的配合,建立了数控机床机器人、PLC及数控机床之间安全可靠的通信连接。硬件方面,通过屏蔽电缆将三者之间相应的输入与输出点进行连接。软件方面,通过数控机床机器人专用的软件、PLC接口,采集机床与机器人当前的状态,编写相应的上下料逻辑的控制程序,最终达到数控机床与机器人的有效通信。
数控机床机器人采用视觉系统,合理地规划机器人运动轨迹,把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有效的组合起来,实现自动装卸工件、自动码放加工成品,实现产品的高精度、高效率和低成本的加工。
数控上下料机械手系统是具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类的生产,对于很多用户来说,能够很快的进行产品结构的调整和扩大产能,并且能够大大地降低工人的劳动强度。

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