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了解焊接机器人组成结构以及选用时考虑的因素有哪些?
浏览: 发布日期:2019-07-31
   
        
焊接机器人是在焊接结构生产中一部分可以取代人工操作,可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。

      1.焊接机器人的组成
      (1)执行部分,是一种机械结构,其中机器人传递力或力矩以执行焊接任务并执行特定动作。(2)控制部分,负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹,在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。(3)动力源及传递部分,它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置,动力源多为电动或液压。(4)工艺保障部分,主要包括焊接电源、送丝、送气装置等。


      2.机器人的自由度 
      机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴的回转运动,一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。
      在引进和选用机器人应考虑以下几个方面:
      1)焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2)焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主,且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3)待焊工件在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。4)与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作,使生产节奏合拍。

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