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数控机床桁架机械手的组成部分
浏览: 发布日期:2019-03-21
铠力机器人是一家专业从事工业机器人研发、生产和销售的高新技术企业,主要产品包括:数控上下料桁架机械手、CNC机械手等。数控车机械手的工作原理是,数控机床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。数控机床机械手主要由四大部分组成:
1. 机械手本体:采用高强度立柱,齿轮齿条,高强度铝材加工而成。
2. 机械手末端装置:有180度转动气缸,气动手指,夹指等,末端装置包括气动转缸、气动手指及夹具,根据数控机床加工工件的装夹工艺要求配置最合适的末端装置,能够满足各种轴类工件、圆形工件及其他特殊工件的快速、精准装夹的要求。
3. 机械手的控制系统:采用机器人示教系统,控制示教一体机,体积。?沧胺奖。可实现人工在线编程,路径规划,操作简单。采用总线式控制,配线简洁,调机方便。伺服驱动采用绝对值式,可实现高速控制,精确度可达0.02mm。
4. 机械手的料仓:给料系统采用伺服驱动,直线导轨支撑,运行可靠平稳,免维护,长寿命,高精度,配合可360°回转的取料卡爪,可实现工件原地取放,成倍地增加了工件的存储量,提高了工作效率,减轻工人的劳动强度。

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