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数控机床桁架机器人的末端装置
浏览: 发布日期:2018-10-12
数控机床桁架机器人看起来简单,说起来也简单,就是桁架机械手本体,控制系统,末端装置组成。那么设计人员在进行数控机床机器人末端装置设计的时候就要注意以下几点;
1.桁架机器人末端执行器是根据机器人作业要求来设计的。一个新的末端执行器的出现,就可以增加一种机器人新的应用场所。因此,根据作业的需要和人们的想象力而创造的新的机器人末端执行器,将不断的扩大机器人的应用领域。
2.桁架机器人末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机器人容许的负荷力。因此,要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。
3.桁架机器人末端执行器的万能性与专用性是矛盾的。万能末端执行器在结构上很复杂,甚至很难实现。
4.通用性和万能性是两个概念,万能性是指一机多能,而通用性是指有限的末端执行器,可适用于不同的机器人,这就要求末端执行器要有标准的机械接口,使末端执行器实现标准化和积木化。
5.桁架机器人末端执行器要便于安装和维修,易于实现计算机控制。用计算机控制方便的是电气式执行机构。因此,工业机器人执行机构的主流是电气式,其次是液压式和气压式。
桁架机器人手爪是末端执行器的一种形式,机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多,以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。

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