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工业机器人的定义和类型
浏览: 发布日期:2019-02-20
工业机器人在经历了诞生--成长--成熟期后,已成为制造业中不可缺少的核心装备。桁架机械手作为机器人厂家的后起之秀,其用途广泛而大有后来居上之势。我公司一直专注于特种机器人和机床上下料机器人领域的技术研发和产品制造,以充满独特性的产品设计,为用户提供最有效的总体解决方案。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动的执行工作,靠自身的动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术指定的原则纲领行动。
工业机器人的能力评价标准包括:智能:是指感觉和感知;技能:是指通性、通用性或空间占有性等;物理能:是指力、速度、连续运行能力等、
工业机器人的类型:
1. 操作型机器人:能自动控制,重复编程,多功能型,一般用于自动化系统中。
2. 程控型机器人:按照预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3. 示教再现型机器人:通过引导等方式,教会机器人动作,输入工作程序,自动重复进行工作。
4. 数控性机器人:通过数值、语言等对机器人进行示教,根据示教后的信息进行作业。
5. 感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6. 适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制自身的行动。
7. 学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有学习功能,并将所学的经验用于工作中。

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