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六轴焊接机器人
浏览: 发布日期:2019-06-21
焊接机器人
六轴焊接机器人简介
  焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。为了适应不同的用途,工业机器人的最后一个轴的机械接口,通常是一个链接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰装接焊钳或者焊(割)枪的,使之能进行焊接、切割或者热喷涂。
六轴焊接机器人的组成及特点
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分:
机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。弧焊装备由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。铠力®焊接机器人有6个轴,其中1、2、3轴可将末端焊枪送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决焊枪姿态的不同要求。
弧焊机器人为低负载机器人,一般负载为3-10kg。
运行速度快,减少非工作时间。
重复精度高,一次示教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作。
通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方式,如摆动焊接,多层多道焊接等。
接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能。
机器人系统一般可外接控制多个外部轴协调运动,以扩展焊接空间、获得合适的焊接位置和焊接姿态。

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